UNSTABLE DEMOS
            
Del Joystick
al Cerebro
Digital

            
Entrenando a los robots del futuro

        


        
        

            

                LVL 1
            

            
QUIENES SOMOS

            
A.K.A. THE TEAM

            

                
    
                    
  • Especialistas en IA FISICA y simulación robótica
    • 
                    
  • Entrenamos robots con Reinforcement Learning y datos sintéticos
    • 
                    
  • Foundation Models: VLA GR00T
    • 
                    
  • El puente entre bits y átomos = SIM-TO-REAL
    • 
                

            

        


        
        

            
> LO QUE VIMOS
> EN CHINA_

        


        
        

            

                LVL 2
            

            
SHENZHEN

            
HARDWARE ECOSYSTEM

            

                

                    
    
                        
  • VELOCIDAD BRUTAL: iteraciones en semanas, no meses
    • 
                        
  • SHIP FAST: lanzar rápido, perfeccionar después
    • 
                        
  • INTEGRACION: supply chain → ensamblaje → producto
    • 
                    

                

                

                    

                        

                    

                

            

        


        
        

            

                LVL 3
            

            
HUMANOIDES EN MASA

            
UNITREE & CO.

            

                
    
                    
  • Un humanoide cuesta menos que un coche utilitario
    • 
                    
  • Plataformas abiertas y estandarizadas
    • 
                    
  • El cuerpo está resuelto. El reto es EL CEREBRO
    • 
                

                

                    

                    
WARNING: La capacidad física ya existe. Lo que falta es la inteligencia para usarla.

                

            

        


        
        

            
LA IA YA NO SOLO LEE Y ESCRIBE.
AHORA SE MUEVE.

            

                
FATAL ERROR: un robot físico es lento, caro y se rompe. No puede equivocarse millones de veces para aprender.

            

        


        
        

            

                LVL 4
            

            
TELEOPERACION

            
HUMAN AS TEACHER

            

                

                    
    
                        
  • Un humano controla el robot; el robot observa y aprende IMITATION LEARNING
    • 
                        
  • Franka, ALOHA, SO101 teleoperados
    • 
                        
  • Pipeline: teleop → datos → training → autonomía
    • 
                    

                    

                        
NO ESCALA.
Miles de horas humanas.
Caro y lento.

                    

                

                

                    

                        

                    

                

            

        


        
        

            
            

                

                    LVL 5
                

                
DATOS SINTETICOS

                
THE SCALE SOLUTION

                

                    
    
                        
  • Generamos MILLONES DE ESCENARIOS con simulación
    • 
                        
  • DOMAIN RANDOMIZATION: texturas, luces, físicas aleatorias → modelos que generalizan
    • 
                        
  • Velocidad: 10M+ episodios/día en una GPU H100
    • 
                        
  • SIM-TO-REAL: lo que funciona en simulación funciona en la realidad
    • 
                    

                

            

        


        
        

            

                LVL 6
            

            
ISAAC SIM

            
LIVE DEMO

            

                
Digital twins con USD — físicas precisas con PhysX 5

                

                    

                        ROOT@SIMROBOT:~
                    

                    
AWAITING INPUT... _

                    

                        
                    

                

            

        


        
        

            GAME OVER
            
EL FUTURO
ES AHORA

            
FOUNDATION MODELS + SIM + HARDWARE

        


        

        

            01/10